礦用W鋼帶彎弧機(jī)采用了合理的冷彎工藝，工業(yè)控制技術(shù),的材料處理手段，使礦用W鋼帶彎弧機(jī)組功能齊備，性能,生產(chǎn)，加工成本降低70%以上，現(xiàn)以被廣泛到用戶評(píng)價(jià)。  

礦用W鋼帶彎弧機(jī)應(yīng)用范圍：  

錨桿及錨網(wǎng)的配合使用形成錨網(wǎng)支護(hù)，主要用于礦山開采過程中開拓巷道的頂板維護(hù)；  

礦用W鋼帶彎弧機(jī)性能：全數(shù)控型自動(dòng)沖孔成型，工業(yè)PLC控制，軋輥采用GCr15材質(zhì)硬化處理。  

現(xiàn)代企業(yè)集團(tuán)化、生產(chǎn)能力規(guī)模化、多品種少批量的生產(chǎn)方式,使得機(jī)器人金屬冷彎成型機(jī)的應(yīng)用需求越來越大,對(duì)機(jī)器人工作能力的要求也不斷提高,不僅要求機(jī)器人金屬冷彎成型機(jī)向高速化方向發(fā)展,而且要求機(jī)器人具備處理多種產(chǎn)品的能力,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線的功能。由于目標(biāo)對(duì)象的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、尺寸不同,機(jī)器人金屬冷彎成型機(jī)末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)以及對(duì)目標(biāo)對(duì)象的操作方式也不同,目標(biāo)對(duì)象一旦更換,則需更換相應(yīng)的末端執(zhí)行器,而且金屬冷彎成型機(jī)系統(tǒng)程序也要做相應(yīng)的更改,這將無法適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)的高速化、多品種、少批量的現(xiàn)狀。筆者針對(duì)這種情況,結(jié)合相關(guān)的研究現(xiàn)狀,研究設(shè)計(jì)一種機(jī)器人金屬冷彎成型機(jī)多功能末端執(zhí)行器,不需更換關(guān)鍵零部件,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形態(tài)、結(jié)構(gòu)和尺寸的包裝件的識(shí)別和操作。